Mac で sudo する為には root ユーザーの有効化が必要

Mac で sudo する為には自身が admin に所属しているだけではダメで root ユーザーを有効にしなくてはいけないらしい。(あと管理者でも wheel グループには所属していない)

Mac で root を有効にする
https://support.apple.com/en-us/HT204012
https://support.apple.com/ja-jp/HT204012

System Preferences -> Users & Groups -> (Unlock) -> Login Options -> Network Account Server: Join... -> Open Directory Utility... -> (Unlock on Directory Utility) -> Edit of Menu bar -> Enable Root User
尚ここで設定するのは root のパスワードなので, 普段 sudo する時に使う自分のパスワードとは違う。
多少入力しづらい物でも問題ないと思う。